Principe de fonctionnement d'un capteur, d'un codeur, d'un détecteur
Les objets automatisés qui nous entourent ont besoin d'acquérir des informations sur leur environnement. Cela implique de mesurer des grandeurs physiques avec des capteurs, des codeurs et/ou des détecteurs pour assurer leur fonction d'usage.
Chaque capteur est sensible à un phénomène physique spécifique : couleur, distance, obstacle, lumière, température, nombre de tours, contact, force...
Les capteurs sont donc capables de mesurer des grandeurs physiques et de les transmettre sous forme d'un signal électrique analogique ou numérique à un dispositif de commande.
Le capteur est un instrument de mesure qui mesure une grandeur physique. Puis il émet un signal électrique proportionnel à la grandeur physique mesurée. Ce signal électrique peut prendre différentes valeurs qui sont analogiques ou numériques.
Les codeurs permettent de mesurer avec précision la position de l'axe de rotation d'un moteur et de transmettre cette information en un signal numérique.
Les codeurs permettent de mesurer avec précision la position de l'axe de rotation d'un moteur et de transmettre cette information en un signal numérique.
Un codeur détecte un nombre d'impulsions électriques grâce à une roue percée de trous dans laquelle passe de la lumière ou non. On peut maîtriser l'angle de rotation du moteur d'un robot et ainsi le diriger avec plus de précision.
Un codeur détecte un nombre d'impulsions électriques grâce à une roue percée de trous dans laquelle passe de la lumière ou non. On peut maîtriser l'angle de rotation du moteur d'un robot et ainsi le diriger avec plus de précision.
Les détecteurs sont constitués de capteurs de différentes natures. Les traitements d'informations issus des capteurs permettent de constater une présence, une pression... et de transmettre un signal logique.
Détecteur de présence de mains devant un robinet.
Détecteur de passage, coupure du faisceau infrarouge de la barrière (barrière automatique).
Le détecteur détecte une information, puis la transmet au microcontrôleur sous forme de signal électrique comprenant une des deux valeurs logiques suivante 0 ou 1.
Comment expliquer le fonctionnement d'un capteur ?
Par exemple le capteur à ultrasons :
Le capteur à ultrasons utilise un émetteur ultrason qui envoie un son inaudible à l'humain. Lorsqu'un objet est détecté, le son « rebondit » sur l'objet, le récepteur reçoit le signal sonore dans un temps donné et le capteur détermine la distance.
Le capteur à ultrasons utilise un émetteur ultrason qui envoie un son inaudible à l'humain. Lorsqu'un objet est détecté, le son « rebondit » sur l'objet, le récepteur reçoit le signal sonore dans un temps donné et le capteur détermine la distance.
Comment expliquer le fonctionnement d'un codeur ?
Par exemple le compte tour ou le codeur optique :
D'un côté de la roue percée d'encoches, un émetteur de signal lumineux envoie un signal qui est reçu ou pas par un récepteur de l'autre côté.
Le faisceau lumineux va donc être bloqué (0 = le signal lumineux ne passe pas) ou traverser la roue (1 = le signal lumineux passe) et être reçu par le récepteur.
D'un côté de la roue percée d'encoches, un émetteur de signal lumineux envoie un signal qui est reçu ou pas par un récepteur de l'autre côté.
Le faisceau lumineux va donc être bloqué (0 = le signal lumineux ne passe pas) ou traverser la roue (1 = le signal lumineux passe) et être reçu par le récepteur.
Comment expliquer le fonctionnement d'un détecteur ?
Par exemple le détecteur de contact :
Soit l'objet est présent et vient appuyer sur la languette, soit il n'y a pas d'objet.
Rappel :
Les capteurs sont capables d'acquérir et de mesurer des grandeurs physiques et de les transmettre sous forme d'un signal électrique analogique ou numérique à un dispositif de contrôle de commande.
Le codeur est un capteur qui relève la variation d'une grandeur physique en la transformant en un signal numérique que la partie commande va pouvoir traiter : le codeur délivre une information logique.
Le détecteur est un capteur qui change d'état en présence de la grandeur physique et la transforme en signal numérique que la partie commande va pouvoir exploiter directement : le détecteur délivre une information logique.