Définition : Les couleurs foncées réfléchissent moins bien la lumière que les couleurs claires.
Rappel :
Si le capteur se trouve au dessus d'une couleur claire (lorsqu'il reçoit beaucoup de lumière), il prend alors la valeur 1,
S'il se trouve au dessus d'une couleur foncée (lorsqu'il reçoit peu de lumière), il prend alors la valeur 0 (zéro).
Premier exercice
Algorithme :
Si les capteurs L1 et R1 en mode ligne détecte du noir, alors le robot avance.
Si les capteurs L1 et R1 détecte du blanc, alors le robot s'arrête.
Deuxième exercice
Algorithme :
Si les capteurs L1 et R1 en mode ligne détecte du noir, alors le robot avance.
Si le capteur L1 détecte du noir et le capteur R1 détecte du blanc, alors le robot tourne à gauche de 10°.
Si le capteur L1 détecte du blanc et le capteur R1 détecte du noir, alors le robot tourne à droite de 10°.
Si les capteurs L1 et R1 en mode ligne détecte du blanc, alors le robot s'arrête.